SK1
|
F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
M
|
DP1=ON
|
1
|
1.5
|
2
|
2.5
|
3
|
4
|
5
|
6
|
8
|
10
|
12
|
12.5
|
16
|
20
|
24
|
25
|
DP1=OFF
|
26.5
|
32
|
40
|
48
|
50
|
60
|
64
|
80
|
100
|
120
|
150
|
160
|
200
|
240
|
400
|
480
|
DP1
|
与SK1组合成第一组细分设定
|
DP2
|
与SK2组合成第二组细分设定
|
DP3
|
ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
|
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
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标记符号
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功能
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注释
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
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MF
|
电机释放信号
|
高电平使能;有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
|
SM
|
细分选择信号
|
高电平时由DP1,SK1设定细分数;低电平时由DP2,SK2设定细分数,输入电阻430Ω
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
|
DR
|
DP3=OFF, DR为方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
|
DP3=ON, DR为反相步进脉冲信号
|
||
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
|
PUS
|
DP3=OFF, PU为步进脉冲信号
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下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
|
DP3=ON, PU为正相步进脉冲信号
|
||
+
|
过热/电压过低保护光电隔离正端
|
驱动器温度高于70度或电压过低时,自动关断线圈电流同时置FAL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号
|
FAL
|
过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端
|
+端接输出信号限流电阻,FAL接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V
|
+
|
原点输出光电隔离正端
|
电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平)
|
TIM
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原点输出信号光电隔离负端
|
+端接输出信号限流电阻,TIM接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V
|
+V
|
电源正极
|
DC24-80V(DC40-130V)
|
-V
|
电源负极
|
|
+A、-A
|
电机接线
|
|
+B、-B
|
步进电机驱动器
Q2HB34MA Q2HB34MB
Q2HB44
Q2HB44MA Q2HB44MB
Q2HB44MC Q2HB44MD
Q2HB68
Q2HB68MC Q2HB68MD
Q2HB68MG Q2HB68MH
Q2HB88 Q2HB613
Q2HB
Q2HB
Q3HB64MA
Q3HB
Q3HB
DQ
DQ
DM
DM
二相混合式步进电机
BS42HB33-01 BS42HB38-01 BS42HB47-01 BS42HB60-01
BS57HB41-02 BS57HB51-02 BS57HB56-03 BS57HB76-03
BS57HB84-03 BS57HB115-03
BS86HB65-04 BS86HB80-04 BS86HB118-06 BS86HB156-06
BS110HB115-06 BS110HB150-06 BS110HB201-08 BS110HB99-05
三相混合式步进电机
BSHB364 BSHB366 BSHB368
BSHB397 BSHB397-H
BSHB3910 BSHB3910-H
BSHB3913 BSHB3913-H
BSHB31112 BSHB31115 BSHB31118 BSHB31122
BSHB31322 BSHB31325
SANYO日本三洋步进电机
103H548-0440 103H549-0440
103H7123-0440 103H7123-0740
103H7126-0440 103H7126-0740
103H7823-0740
103H8221-5141 103H8221-0941
103H8222-5141 103H8222-0941
103H8223-5241 103H8223-5041
103H89222-5241 103H89223-524
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